Инструменты пользователя

Инструменты сайта


doc:doclist:jtagpins

Подключение выводов JTAG в микроконтроллерах

В контроллере реализованы последовательные отладочные интерфейсы: JTAG и/или SWD. Часто возникает вопрос, как подключать выводы JTAG микроконтроллера. В спецификации на микроконтроллеры серии 1986ВЕ9х указано, что «при работе в режиме отладки разрешается работа отладочного интерфейса JTAG/SW. При этом к микроконтроллеру может быть подключен JTAG/SW адаптер, с помощью которого программные средства разработки позволяют работать с микроконтроллером в отладочном режиме. Линии JTAG должны быть подтянуты к питанию сопротивлениями не менее 10К с учетом, чтобы эти подтяжки не влияли на работу системы».

Выводы JTAG:

Вывод JTAG ULINK ULINK2 J-LINK Segger
TRST 100кОм pull-up к Vcc 100кОм pull-up к Vcc Двунаправленный вывод. Необходимо доопределение до Ucc. Номинал разисторов подтяжки, рекомендованный Segger, до 100кОм (стр. 376)
TCK 100кОм pull-up к Vcc 100кОм pull-down к GND Рекомендуется, чтобы было определённое состояние, но без уточнения, какое именно
TMS 100кОм pull-up к Vcc 100кОм pull-up к Vcc Двунаправленный вывод. Необходимо доопределение до Ucc
TDI 100кОм pull-up к Vcc 100кОм pull-up к Vcc Рекомендуется, чтобы было определённое состояние, но без уточнения, какое именно
TDO Нет требований Нет требований Нет требований

Выводы SWD: SWD может использоваться вместо JTAG. Используется двунаправленный вывод TMS (SWDIO), который обеспечивает JTAG-отладку и возможность работать в тестовом режиме, и TCK(SWDCLK). Во время взаимодействия с устройством, программатор обменивается данными по SWDIO(TMS) синхронно SWCLK. (для Segger J-Link бит данных передается или принимается по каждому фронту сигнала TCK)

Вывод JTAG ULINK ULINK2 J-LINK Segger
TCK 100кОм pull-up к Vcc 100кОм pull-down к GND Рекомендуется, чтобы было определённое состояние, но без уточнения, какое именно
TMS 100кОм pull-up к Vcc 100кОм pull-up к Vcc Двунаправленный вывод. Необходимо доопределение до Ucc
TDO Нет требований(опциональный) Нет требований(опциональный) Нет требований (опциональный)

Выбор номинала резистора для ULINK и ULINK2: http://www.keil.com/support/docs/3346.htm Можно использовать резисторы номиналом 10кОм или 100кОм (или любое другое значение из этого интервала). Важно, чтобы они использовались, тем самым защищая сигналы JTAG от неопределенного/произвольного состояния, когда выводы ни к чему не подсоединены.

Подключением выводов JTAG для ULINK http://www.keil.com/support/man/docs/ulink/ulink_hw_connectors.htm

Подключение выводов JTAG для ULINK2 http://www.keil.com/support/man/docs/ulink2/ulink2_hw_connectors.htm

Подключение выводов JTAG для SEGGER JLINK https://www.segger.com/downloads/jlink/UM08001

В отладочных платах вывод TDO подключен напрямую, без подтяжки к Ucc:

Если используется только SWD (на примере 1986ВЕ4):

doc/doclist/jtagpins.txt · Последние изменения: 2019/11/12 10:28 — katya